($n,$m)=glob<>;
@c=(0,0,glob<>);
for$i((1..$n-1)x400){
	$e0=0;
	$e1=0;
	for$j($i+1..$i+$m){
		$k=$j<$n?$j:$n*2-$j;
		$e0+=$e0[$k];
		$e1+=$e1[$k];
	}
	$e0/=$m;
	$e1/=$m;
	for$j($i+1..$i+$m){
		$k=$j<$n?$j:$n*2-$j;
		if($e0>$e1[$k]){
			$e0=$e1[$k];
		}
	}
	$e0[$i]=$e0+$c[$i];
	$e1[$i]=$e1+$c[$i];
}
print$e0[1];