#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
#include <queue>

int main()
{
	int N; std::cin >> N;
	int K; std::cin >> K;
	std::string s; std::cin >> s;
	std::stack<int> st;
	std::queue<int> q;

	for(int i=0; i<s.size(); i++)
	{
		if(s[i]=='(') st.push(i+1);
		else q.push(i+1);
	}
	while(!st.empty())
	{
		int i = st.top(); st.pop();
		int j = q.front(); q.pop();
		if(i==K)
		{
			std::cout << j << std::endl;
			break;
		}
		else if(j==K) 
		{
			std::cout << i << std::endl;
			break;
		}
	}

	return 0;
}