#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;
int G[200][200];
int D[200][200];
int main(){
  int n,m,s,g;cin>>n>>m>>s>>g;
  for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<n;++j) G[i][j] = (i==j)?0:1<<25;
  while(m--){
    int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
    G[a][b]=G[b][a]=c;
    D[a][b]=D[b][a]=c;
  }
  for(int k=0;k<n;++k) for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<n;++j) G[i][j]=min(G[i][j],G[i][k]+G[k][j]);
  vector<int> root;root.push_back(s);
  while(true){
    for(int i=0;i<n;++i){
      if(D[s][i]&&D[s][i]+G[i][g]==G[s][g]){
	root.push_back(i);
	s=i;
	break;
      }
    }
    if(s==g) break;
  }
  for(int i=0,m=root.size();i<m;++i) cout << root[i]<<" ";
  cout << endl;
  return 0;
}