void main(){
  import std.stdio, std.string, std.conv, std.algorithm;
  import std.container;

  int n; rd(n);
  auto s=readln.chomp.to!(char[]);

  auto pos=new size_t[](n);
  auto lis=new DList!(size_t);
  foreach(i, c; s){
    if(c=='(') lis.insertFront(i);
    else pos[i]=lis.front+1, pos[lis.front]=i+1, lis.removeFront;
  }

  writefln("%(%d\n%)", pos);
}


void rd(T...)(ref T x){
  import std.stdio, std.string, std.conv;
  auto l=readln.split;
  assert(l.length==x.length);
  foreach(i, ref e; x){
    e=l[i].to!(typeof(e));
  }
}