#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

using namespace std;

int main()
{
  int N, K;
  cin >> N >> K;

  string s;
  cin >> s;

  int sum = 0;
  for(int i=0; i<K; ++i){
    s[i] == '(' ? ++sum : --sum;
  }
  for(int i=N-1; i>=0; --i){
    s[i] == '(' ? ++sum : --sum;
    if(sum == 0){
      cout << i+1 << endl;
      return 0;
    }
  }
}