using System;
using System.Collections.Generic;

namespace y
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int n = int.Parse(Console.ReadLine());
            string s = Console.ReadLine();
            int[] a = new int[n];
            var li = new List<int>();


            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                if (s[i] == '(')
                {
                    li.Add(i);
                }
                else
                {
                    a[li[li.Count - 1]] = i;
                    a[i] = li[li.Count - 1];
                    li.RemoveAt(li.Count - 1);
                }
            }

            foreach (var ans in a)
            {
                Console.WriteLine(ans + 1);
            }
        }
    }
}