import java.util.*;

class Main{
	public static void main(String[] A){
		Scanner s=new Scanner(System.in);
		int n=s.nextInt();
		int[]a=new int[n];
		for(int i=0;i<n;++i)
			a[i]=s.nextInt();
		Arrays.sort(a);
		int r=0;
		for(int i=0;i<n;++i)
			r+=Math.abs(a[i]-i-1);
		System.out.println(r);
	}
}