#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using Int = long long;
//INSERT ABOVE HERE
signed main(){
  Int n,k;
  cin>>n>>k;k--;
  string s;
  cin>>s;
  stack<Int> st;
  vector<Int> dp(n);
  for(Int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='(') st.push(i);
    else{
      Int x=st.top();st.pop();
      dp[x]=i;
      dp[i]=x;
    }
  }
  cout<<dp[k]+1<<endl;
  return 0;
}