#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	int n,k;cin >> n >> k;
	string s;cin >> s;
	int sum=0;
	if(s.at(k-1)=='('){
		for(int i=k;i<n;++i){
			if(s.at(i)=='(') sum++;
			else{
				if(sum==0){
					cout << i+1 << endl;
					break;
				}
				else sum--;
			}
		}
	}
	else{
		for(int i=k-2;i>=0;i--){
			if(s.at(i)==')') sum++;
			else{
				if(sum==0){
					cout << i+1 << endl;
					break;
				}
				else sum--;
			}
		}
	}
}