using System;
using System.Linq;

class No218{
    static void Main(){
        var array=new int[3];
        for(int i=0;i<3;++i){
            array[i]=Int32.Parse(Console.ReadLine());
        }
        var h=array[0]/array[1]/3*2;
        Console.WriteLine(h*array[2]>array[0]?"YES":"NO");
    }
}