#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void) {
	int x, y, r;
	scanf("%d%d%d", &x, &y, &r);

	printf("%d\n", (int)((sqrt(y * y * 2) + r) / sqrt(2) * 2 + abs(x - y) + 1));
	return 0;
}