#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)

int main(){
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);
	int n,k;cin >> n >> k;
	k--;
	string s;cin >> s;
	stack<int> st;
	rep(i,n){
		if(s.at(i)=='(') st.push(i);
		else{
			if(i==k){
				cout << st.top()+1 << endl;
				return 0;
			}
			else if(st.top()==k){
				cout << i+1 << endl;
				return 0;
			}
			else st.pop();
		}
	}
}