#include <stdio.h>

int main(void) {
	int i, n, g, d, max_v = -1, max_p;
	scanf("%d", &n);
	for(i = 0; i < n; i++) {
		scanf("%d%d", &g, &d);
		int e = g - 30000 * d;
		if(max_v < e) { 
			max_v = e;
			max_p = i + 1;
		}
	}
	if(30000 * 100 <= max_v * 6) {
		printf("YES\n");
		for(i = 0; i < 6; i++) {
			printf("%d\n", max_p);
		}
	} else {
		printf("NO\n");
	}
	return 0;
}