using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace foryuki
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int n = int.Parse(Console.ReadLine());
            int[] g = new int[n];
            int[] d = new int[n];

            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                string[] s = Console.ReadLine().Split();
                g[i] = int.Parse(s[0]);
                d[i] = int.Parse(s[1]);
            }

            int ex = 0;
            int max = 0;
            int idx = 0;
            //経験値の大きいダンジョンを探す
            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                ex = g[i] - d[i] * 30000;
                if (ex > max)
                {
                    max = ex;
                    idx = i;
                }
            }

            //レベルダウン
            if (true)
            {
                //97以前の経験値？
            }

            //レベルアップ？

            if ((g[idx] - d[idx] * 30000) * 6 >= 3000000)
            {
                Console.WriteLine("YES");
                for (int i = 0; i < 6; i++)
                {
                    Console.WriteLine(idx + 1);
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("NO");
            }
        }

        //-------------------------------------------------------------

        static int[] ConvertStringArrayToIntArray(string[] array)
        {
            return Array.ConvertAll(array, str => int.Parse(str));
        }

        static List<int> ConvertStringArrayToIntList(string[] str)
        {
            var list = new List<int>();
            foreach (var c in str) list.Add(int.Parse(c));
            return list;
        }
    }
}