#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
  int n,m;string s;
  cin>>n>>m>>s;
  int c=0;
  if(s[m-1]=='('){
    for(int i=m;i<n;i++){
      if(s[i]=='(')c++;
      else c--;
      if(c==-1){
        cout<<i+1<<endl;
        return 0;
      }
    }
  }else{
    for(int i=m-2;i>=0;i--){
      if(s[i]=='(')c++;
      else c--;
      if(c==1){
        cout<<i+1<<endl;
        return 0;
      }
    }
  }
}