#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

int main() {
    int n;
    cin >> n;
    int mx = 0;
    int dun = 1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        int g, d;
        if (g - 30000*d > mx) {
            mx = g - 30000*d;
            dun = i+1;
        }
    }
    if (6*mx >= 3000000) {
        puts("YES");
        for (int i = 0; i < 6; i++) cout << dun << endl;
    } else puts("NO");
    return 0;
}