#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
int main(void)
{
    char str[20000]="";
    int len,specified,kakko=0,point=0;
    scanf("%d %d",&len,&specified);
    scanf("%s",str);
    if(str[specified-1]=='(')
    {
        for(int i=specified-1;i<len;i++)
        {
            
            if(str[i]=='(')
            {
                kakko++;
            }
            else
            {
                kakko--;
            }
            if(kakko==0)
            {
                printf("%d",i+1);
                break;
            }
            
        }
    }
    else
    {
        for(int i=specified-1;0<=i;i--)
        {
            if(str[i]=='(')
            {
                kakko++;
            }
            else
            {
                kakko--;
            }
            if(kakko==0)
            {
                printf("%d",i+1);
                break;
            }
        }
    }
    
}