#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
int N,M,S,g;
int d[200][200];
vector<pair<int,int> >G[200];
main()
{
	cin>>N>>M>>S>>g;
	for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)d[i][j]=i==j?0:1e9;
	for(int i=0;i<M;i++)
	{
		int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
		G[a].push_back(make_pair(b,c));
		G[b].push_back(make_pair(a,c));
		d[a][b]=d[b][a]=c;
	}
	for(int k=0;k<N;k++)for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)
	{
		d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
	}
	cout<<S;
	int now=S;
	while(now!=g)
	{
		sort(G[now].begin(),G[now].end());
		for(pair<int,int>p:G[now])
		{
			if(p.second+d[p.first][g]==d[now][g])
			{
				now=p.first;
				break;
			}
		}
		cout<<" "<<now;
	}
	cout<<endl;
}