#include<bits/stdc++.h>
int main(){
    int n,k;std::cin>>n>>k;k--;
    std::string s;std::cin>>s;
    int x=0,y;
    if(s.at(k)=='('){
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(i==k)y=x;
            x+=s.at(i)=='('?1:-1;
            if(k<i&&x==y){
                std::cout<<i+1<<std::endl;
                return 0;
            }
        }
    }
    x=0;
    if(s.at(k)==')'){
        for(int i=n-1;i>=0;i--){
            if(i==k)y=x;
            x+=s.at(i)=='('?1:-1;
            if(i<k&&x==y){
                std::cout<<i+1<<std::endl;
                return 0;
            }
        }
    }
}