n,k=map(int,input().split())
s=input()
if s[k-1]=="(":
    a=1
    for i in range(k,n):
        if s[i]=="(":
            a+=1
        else:
            a-=1
        if a==0:
            print(i+1)
            break
if s[k-1]==")":
    a=1
    for i in range(k-2,-1,-1):
        if s[i]==")":
            a+=1
        else:
            a-=1
        if a==0:
            print(i+1)
            break