#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

signed main(){
  int n,k;cin>>n>>k;
  string s;cin>>s;
  vector<int> ans(n);
  stack<int> sta;
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='(')sta.push(i);
    else{
      ans[i]=sta.top();
      ans[sta.top()]=i;
      sta.pop();
    }
  }
  cout<<ans[k-1]+1<<endl;
}