from itertools import * from bisect import * from collections import * from heapq import * import sys sys.setrecursionlimit(10 ** 6) def II(): return int(sys.stdin.readline()) def MI(): return map(int, sys.stdin.readline().split()) def LI(): return list(map(int, sys.stdin.readline().split())) def SI(): return sys.stdin.readline()[:-1] def LLI(rows_number): return [LI() for _ in range(rows_number)] def LLI1(rows_number): return [LI1() for _ in range(rows_number)] int1 = lambda x: int(x) - 1 def MI1(): return map(int1, sys.stdin.readline().split()) def LI1(): return list(map(int1, sys.stdin.readline().split())) p2D = lambda x: print(*x, sep="\n") dij = [(1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)] def main(): def ok(m): pt = -inf mxd = dd[m] # Ameの最大難易度をmxdとする # Yukiに振る仕事(難易度がmxdより大きい仕事)だけをみたとき # 時間の間隔がk以上空いているかチェックする for t, d in td: if d <= mxd: continue if t - pt < k: return False pt = t return True inf = 10 ** 10 n, k = MI() td = LLI(n) # Ameの難易度最大値を二分探索 dd = [0] + sorted(set(d for t, d in td)) # print(dd) l = -1 r = len(dd) while l + 1 < r: m = (l + r) // 2 if ok(m): r = m else: l = m mxd = dd[r] print(mxd) if r == 0: print(0) exit() # Ameの最大難易度mxd以内の仕事のうち、Yukiに渡せるものをできるだけ渡す # Yukiの確定している仕事時刻を集計 ytt = [t for t, d in td if d > mxd] # Ameの仕事のうち、Yukiの仕事から時間がk以上離れているものを集める # ついでにAmeの難易度合計totも計算 tot = 0 i = 0 cando = [] for t, d in td: if d > mxd: continue tot += d while i < len(ytt) - 1 and t > ytt[i] + k: i += 1 if abs(t - ytt[i]) >= k: cando.append((t, d)) # candoの中から、AmeからYukiに渡す仕事の難易度合計の最大値mxを求める # DPみたいな感じで # 時間順に見ていって、k時間以上前の最大難易度premaxに今の難易度を足していく premax = 0 # 処理の終わった、時刻と合計難易度をttとsdに入れていく tt = [-inf] sd = [0] mx = 0 i = 0 for t, d in cando: # 時刻tからk以上離れている合計難易度の最大値を作る while i < len(tt) and tt[i] <= t - k: premax = max(premax, sd[i]) i += 1 # この仕事をやるときの最大難易度cur cur = premax + d tt.append(t) sd.append(cur) mx = max(mx, cur) # totのうちmxをYukiに渡すので、引き算するとAmeの難易度合計 print(tot - mx) main()