#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <numeric>
#include <math.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){
	cin.tie(nullptr);
	ios::sync_with_stdio(false);
	ll a,b,c,d; cin >> a >> b >> c >> d;
    ll D=(a-c)*(a-c)-8*(b-d);
    if(D<0){
        printf("No\n");
    }
    else if(D==0){
        printf("Yes\n");
    }
    else{
        printf("%.8f %.8f \n",(a+c)/2.0,(b+d)/2.0);
    }
}