d1 =  $stdin.gets.chomp.split(/ /).map(&:to_i)
d2 =  $stdin.gets.chomp.split(//).map{ |e| 
	if e == '(' then 1
	else		    -1
	end
}
n = d1[ 0 ]
k = d1[ 1 ]
ans = 0

if d2[ k - 1 ] == 1	# '('
	sum = d2[ k - 1 ]
	k.upto( n - 1 ){ |i|
		sum += d2[ i ]
		if sum == 0
			ans = i + 1
			break
		end
	}
else				# ')'
	sum = d2[ k - 1 ]
	(k-2).downto( 0 ){ |i|
		sum += d2[ i ]
		if sum == 0
			ans = i + 1
		end
	}

end
puts ans