#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <iomanip>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <map>
#include <iterator>
#include <set>
#include <queue>
#include <bitset>
#include <cassert>

using namespace std;

// S[K-1]が(か)によってかわるのでは
// ( をStackにいれておく, S[K-1]の(がPopした時に出たら、それと対応する)が答え
// )がS[K-1]なら、その時にPopしたStackのが対応する
// Stackには(の位置をいれる
// つねに(がSのiの位置にある時に対応する)はj(i+1<=j)の位置にある


int main() {

    int N, K;
    cin >> N >> K;

    string S;
    cin >> S;

    stack<int> s;
    for (int i = 0; i < S.size(); ++i) {
        if (S[i] == '(') {
            s.push(i);
        } else {

            int c = s.top();
            s.pop();

            if (i == K - 1) {
                cout << c + 1 << endl;
                break;
            } else if (c == K - 1) {
                cout << i + 1 << endl;
                break;
            }
        }
    }
}