#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
typedef long long ll;

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int n,k;
  cin>>n>>k;
  k--;
  
  string s;
  cin>>s;
  
  vector<int> A(10001);
  
  stack<int> sta;
  rep(i,n){
    if(s[i]=='(') sta.push(i);
    else{
      int a=sta.top(); sta.pop();
      A[i]=a, A[a]=i;
    }
  }
  cout<<A[k]+1<<endl;

  return 0;
}