int u[2000],v[2000],w[2000];
ll z=ll_inf;
wgraph<int> g;
DijkstraHeap<ll> h;

{
	ll@t,@n,@m;
	h.walloc(n);
	rd((u--,v--,w)(m));
	if(t==0){
		g.setEdge(n,m,u,v,w);
	}else{
		g.setDirectEdge(n,m,u,v,w);
	}
	rep(t,n){
		rep(a,g.es[t]){
			int s=g.edge[t][a];
			h.init(n);
			h.change(s,g.cost[t][a]);
			while(h.size){
				int i=h.pop();
				ll iv=h.val[i];
				rep(k,g.es[i]){
					int j=g.edge[i][k];
					if(i!=s||j!=t){
						h.change(j,iv+g.cost[i][k]);
					}
				}
			}
			if(h.visited[t]){
				z<?=h.val[t];
			}
		}
	}
	wt(z==ll_inf?-1:z);
}