#include <map>
#include <set>
#include <list>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <deque>
#include <queue>
#include <stack>
#include <bitset>
#include <cstdio>
#include <limits>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <numeric>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <functional> 
#include <iomanip>
#include <unordered_map>
#include <memory.h>
#include <unordered_set>
#include <fstream>
#include <random>

using namespace std;

int main(void)
{
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	stack <int> stk;
	int n, k;
	string s;

	cin >> n >> k;
	cin >> s;
	k -= 1;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		if (s[i] == '(')
		{
			stk.push(i);
		}
		else
		{
			int l = stk.top();
			int r = i;
			stk.pop();
			if (l == k)
			{
				cout << r + 1 << '\n';
				return 0;
			}
			else if (r == k)
			{
				cout << l + 1 << '\n';
				return 0;
			}
		}
	}
	return 0;
}