#include <iostream>
#include <stack>

using namespace std;

int N, K;
string S;

int main() {
    cin >> N >> K >> S;
    stack<int> st;
    for (int i = 0; i < S.size(); i++) {
        if (S[i] == '(') st.push(i);
        else {
            int j = st.top(); st.pop();
            if (i == K - 1) {
                cout << j + 1 << endl;
                return 0;
            } else if (j == K - 1) {
                cout << i + 1 << endl;
                return 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}