#define _USE_MATH_DEFINES
#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<string>
#include<iomanip>
#include<numeric>
#include<queue>
#include<deque>
#include<stack>
#include<set>
#include<map>
#include<random>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int mod=1e9+7;
int main(){
	int n,k;
	string s;
	cin>>n>>k>>s;
	k--;
	bool f=0;
	if(s[k]==')'){
		f=1;
		k=n-1-k;
		reverse(s.begin(),s.end());
	}
	int tmp=0;
	for(int i=k;i<n;i++){
		if(s[i]=='(')
			tmp++;
		if(s[i]==')')
			tmp--;
		if(tmp==0){
			cout<<(f?n-i:i+1)<<endl;
			return 0;
		}
	}
}