N,M=map(int,input().split())
X,Y=map(int,input().split())

def calc(x):
    k=x%(2*M)

    if k==0:
        return 1

    if k<=M:
        return k
    else:
        return 2*M-k+1

if calc(X)==calc(Y):
    print("YES")
else:
    print("NO")