use std::cmp::*; use std::collections::*; // https://qiita.com/tanakh/items/0ba42c7ca36cd29d0ac8 macro_rules! input { ($($r:tt)*) => { let stdin = std::io::stdin(); let mut bytes = std::io::Read::bytes(std::io::BufReader::new(stdin.lock())); let mut next = move || -> String{ bytes.by_ref().map(|r|r.unwrap() as char) .skip_while(|c|c.is_whitespace()) .take_while(|c|!c.is_whitespace()) .collect() }; input_inner!{next, $($r)*} }; } macro_rules! input_inner { ($next:expr) => {}; ($next:expr,) => {}; ($next:expr, $var:ident : $t:tt $($r:tt)*) => { let $var = read_value!($next, $t); input_inner!{$next $($r)*} }; } macro_rules! read_value { ($next:expr, ( $($t:tt),* )) => { ($(read_value!($next, $t)),*) }; ($next:expr, [ $t:tt ; $len:expr ]) => { (0..$len).map(|_| read_value!($next, $t)).collect::>() }; ($next:expr, usize1) => (read_value!($next, usize) - 1); ($next:expr, $t:ty) => ($next().parse::<$t>().expect("Parse error")); } trait Change { fn chmax(&mut self, x: Self); fn chmin(&mut self, x: Self); } impl Change for T { fn chmax(&mut self, x: T) { if *self < x { *self = x; } } fn chmin(&mut self, x: T) { if *self > x { *self = x; } } } // https://yukicoder.me/problems/no/2366 (3) // T >= N+M-2 であれば単に移動したときの疲労度 0 が最適。T < N+M-2 としてよい。 // (地点, 時刻) を頂点としたグラフの、疲労度をコストとした時の最短路。 // 時刻としては T-(N+M-2) から N+M-2 まで考えれば良いはず。 // (i) T-(N+M-2) 以上: T-(N+M-2) 以下だとその後すぐゴールを目指すのが最適なので。 // (ii) N+M-2 以下: N+M-2 を越えると、その地点には直接行けばそれよりも短い時間で行けて、 // その時の疲労度は 0 であるため。 // k = N+M-2 とすると、頂点数は O(k^3) 程度で計算量は O(k^3 log k) 程度。 fn main() { input! { n: usize, m: usize, k: usize, t: usize, abcd: [(usize1, usize1, usize, i64); k], } if t >= n + m - 2 { println!("0"); return; } let mut wonder = vec![vec![None; m]; n]; for &(a, b, c, d) in &abcd { if c >= 2 { wonder[a][b] = Some((c - 1, d)); } } const INF: i64 = 1 << 50; let tlim = 2 * (n + m - 2) - t + 1; let mut dist = vec![vec![vec![INF; tlim]; m]; n]; let dxy = [(0i32, 1i32), (1, 0), (-1, 0), (0, -1)]; let mut que = BinaryHeap::new(); que.push((Reverse(0), 0, 0, n + m - 2 - t)); while let Some((Reverse(d), x, y, t)) = que.pop() { if dist[x][y][t] <= d { continue; } dist[x][y][t] = d; if t + 1 < tlim { for &(dx, dy) in &dxy { let nx = (x as i32 + dx) as usize; let ny = (y as i32 + dy) as usize; if nx >= n || ny >= m { continue; } que.push((Reverse(d), nx, ny, t + 1)); } } if let Some((cc, dd)) = wonder[x][y] { que.push((Reverse(d + dd), x, y, max(t, cc) - cc)); } } let mut ans = INF; for i in 0..n + m - 1 { ans = min(ans, dist[n - 1][m - 1][i]); } println!("{}", if ans >= INF { -1 } else { ans }); }