# まず要素を大きさ順で書き換える
# mod Kで要素をグループ分け、そのグループ内なら動かせる
# それぞれのグループにあるべき数字がなければ-1
# あるべき数字があれば、バブルソートの回数は転倒数と同じ
# https://ikatakos.com/pot/programming_algorithm/dynamic_programming/inversion
# その和が答え
# リスト長が1以下なら転倒数数えなくていい

# 転倒数はBinary Indexed Tree BITというデータ構造で高速に求まる
# 数列の最大値以上のサイズのBITを用意、最大値がわかっている必要がある
# https://scrapbox.io/pocala-kyopro/%E8%BB%A2%E5%80%92%E6%95%B0
# https://nagiss.hateblo.jp/entry/2019/07/01/185421

class Bit:
    def __init__(self, n):
        self.size = n
        self.tree = [0]*(n+1)

    def __iter__(self):
        psum = 0
        for i in range(self.size):
            csum = self.sum(i+1)
            yield csum - psum
            psum = csum
        raise StopIteration()

    def __str__(self):  # O(nlogn)
        return str(list(self))

    def sum(self, i):
        # [0, i) の要素の総和を返す
        if not (0 <= i <= self.size): raise ValueError("error!")
        s = 0
        while i>0:
            s += self.tree[i]
            i -= i & -i
        return s

    def add(self, i, x):
        if not (0 <= i < self.size): raise ValueError("error!")
        i += 1
        while i <= self.size:
            self.tree[i] += x
            i += i & -i

    def __getitem__(self, key):
        if not (0 <= key < self.size): raise IndexError("error!")
        return self.sum(key+1) - self.sum(key)

    def __setitem__(self, key, value):
        # 足し算と引き算にはaddを使うべき
        if not (0 <= key < self.size): raise IndexError("error!")
        self.add(key, value - self[key])

def inv_count(LIST):
    bit = Bit(max(LIST)+1)
    count = 0
    for i, a in enumerate(LIST):
        count += i - bit.sum(a+1)
        bit.add(a, 1)
    return count

N, K = map(int, input().split())
A = list(map(int, input().split()))
A_idx = []
for i in range(N):
    A_idx.append((A[i], i))
A_idx.sort()
order = [-1]*N
for j in range(N):
    a, i = A_idx[j]
    order[i] = j+1
    
groups = [[] for i in range(K)]
for i in range(N):
    groups[i%K].append(order[i])
    
test = True
for i in range(K):
    temp = sorted(groups[i])
    for j in range(1, len(temp)):
        if temp[j]-temp[j-1] != K:
            test = False
    
#print(groups)
#print(test)

if test == False:
    ans = -1
else:
    ans = 0
    for i in range(K):
        if len(groups[i]) > 1:
            ans += inv_count(groups[i])
print(ans)