#include<bits/stdc++.h>
#define PII pair<int,int>
using namespace std;
const int N=505,INF=0x3f3f3f3f;
int h,w;
char s[N][N];
int d[N][N][2];
int sx,sy,gx,gy;
int dx8[8]={2,2,1,1,-1,-1,-2,-2},dy8[8]={1,-1,2,-2,2,-2,1,-1};
int dx4[4]={1,1,-1,-1},dy4[4]={1,-1,-1,1};
int bfs(){
	queue<pair<int,PII>>que;
	for(int i=0;i<h;i++)
		for(int j=0;j<w;j++)
			for(int k=0;k<2;k++)
				d[i][j][k]=INF;
	que.push(make_pair(1,PII(sx,sy)));
	d[sx][sy][1]=0;
	while(!que.empty()){
		int node=que.front().first;
		PII p=que.front().second;
		que.pop();
		if(p.first==gx&&p.second==gy)break;
		if(node==1){
			for(int k=0;k<8;k++){
				int nx=p.first+dx8[k],ny=p.second+dy8[k];
				int nm=node^(s[nx][ny]=='R');
				if(nx<0||nx>=h||ny<0||ny>=w)continue;
				if(d[nx][ny][nm]!=INF)continue;
				que.push(make_pair(nm,PII(nx,ny)));
				d[nx][ny][nm]=d[p.first][p.second][node]+1;
			}
		}
		else{
			for(int i=0;i<4;i++){
				int nx=p.first+dx4[i],ny=p.second+dy4[i];
				int nm=node^(s[nx][ny]=='R');
				if(nx<0||nx>=h||ny<0||ny>=w)continue;
				if(d[nx][ny][nm]!=INF)continue;
				que.push(make_pair(nm,PII(nx,ny)));
				d[nx][ny][nm]=d[p.first][p.second][node]+1;
			}
		}
	}
	return min(d[gx][gy][0],d[gx][gy][1]);
}
int main(){
	//freopen("knight.in","r",stdin);
	//freopen("knight.out","w",stdout);
	cin>>h>>w;
	for(int i=0;i<h;i++){
		string str;cin>>str;
		for(int j=0;j<w;j++){
			s[i][j]=str[j];
			if(s[i][j]=='S')sx=i,sy=j;
			else if(s[i][j]=='G')gx=i,gy=j;
		}
	}
	int ans=bfs();
	if(ans==INF)ans=-1;
	cout<<ans;
	return 0;
}