#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
#define rep(i, s, e) for (int i = (int)s; i < (int)e; i++)

int main() {
    cin.tie(nullptr);
    
    int N, K;
    string S;
    cin >> N >> K >> S;
    K--;
    
    stack<pair<char, int>> st;
    
    rep(i, 0, N) {
        if (S[i] == ')') {
            if (st.top().first == '(') {
                if (i == K) {
                    cout << st.top().second + 1 << '\n';
                    return 0;
                } else if (st.top().second == K) {
                    cout << i + 1 << '\n';
                    return 0;
                }
                
                st.pop();
            } else {
                st.push({S[i], i});
            }
        } else {
            st.push({S[i], i});
        }
    }
}