#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
#define rep(i, s, e) for (int i = (int)s; i < (int)e; i++)

int main() {
    cin.tie(nullptr);
    
    int N;
    cin >> N;
    
    stack<pair<char, int>> st;
    vector<int> ans(N);
    
    rep(i, 0, N) {
        char s;
        cin >> s;
        
        if (st.empty()) {
            st.push({s, i});
        } else {
            if (s == ')' && st.top().first == '(') {
                ans[st.top().second] = i;
                ans[i] = st.top().second;
                st.pop();
            } else {
                st.push({s, i});
            }
        }
    }
    
    rep(i, 0, N) {
        cout << ans[i] + 1 << '\n';
    }
}