#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
#define int long long
int p;
int po(int a,int b) {if(b==0) return 1; if(b==1) return a; if(b%2==0) {int u=po(a,b/2);return (u*1LL*u)%p;} else {int u=po(a,b-1);return (a*1LL*u)%p;}}
int inv(int x) {return po(x,p-2);}
mt19937 rnd;
#define app push_back
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#ifdef LOCAL
#define debug(...) [](auto...a){ ((cout << a << ' '), ...) << endl;}(#__VA_ARGS__, ":", __VA_ARGS__)
#define debugv(v) do {cout<< #v <<" : {"; for(int izxc=0;izxc<v.size();++izxc) {cout << v[izxc];if(izxc+1!=v.size()) cout << ","; }cout <<"}"<< endl;} while(0)
#else
#define debug(...)
#define debugv(v)
#endif
#define lob(a,x) lower_bound(all(a),x)
#define upb(a,x) upper_bound(all(a),x)
const int inf=1e18;
const int maxn=1005;
vector<pair<int,int> > cur;
vector<pair<int,int> > nx;
vector<pair<int,int> > d={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
int ans[maxn][maxn];
int uu[maxn][maxn];
int32_t main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
    int n,m;cin>>n>>m;string s[n];for(int i=0;i<n;++i) {cin>>s[i];}
    {
    cur.app({0,0});
    for(int i=0;i<maxn;++i) {for(int j=0;j<maxn;++j) {ans[i][j]=inf;}} ans[0][0]=0;
    int zx=0;
    while(!cur.empty())
    {
        nx.clear();
        while(!cur.empty())
        {
            auto h=cur.back();cur.pop_back();
            debug(h.first,h.second);
            if(ans[h.first][h.second]!=zx) {continue;}
            for(auto [dx,dy]:d)
            {
                if(h.first+dx>=0 && h.first+dx<n && h.second+dy>=0 && h.second+dy<m)
                {
                    if(s[h.first+dx][h.second+dy]!='#')
                    {
                        if(dx && ans[h.first+dx][h.second+dy]>zx)
                        {
                            ans[h.first+dx][h.second+dy]=zx;cur.app({h.first+dx,h.second+dy});
                        }
                        else if(dy && ans[h.first+dx][h.second+dy]>zx+1)
                        {
                            debug(h.first+dx,h.second+dy);
                            ans[h.first+dx][h.second+dy]=zx+1;nx.app({h.first+dx,h.second+dy});
                        }
                    }
                }
            }
        }
        cur=nx;
        ++zx;
    }
    for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<m;++j) uu[i][j]=ans[i][j];
    if(ans[n-1][m-1]==inf) {cout<<"No";return 0;}
    cout<<"Yes"<<'\n';
    cout<<ans[n-1][m-1]<<' ';
    }
    {
    cur.app({0,0});
    for(int i=0;i<maxn;++i) {for(int j=0;j<maxn;++j) {ans[i][j]=inf;}} ans[0][0]=0;
    int zx=0;
    while(!cur.empty())
    {
        nx.clear();
        while(!cur.empty())
        {
            auto h=cur.back();cur.pop_back();
            debug(h.first,h.second);
            if(ans[h.first][h.second]!=zx) {continue;}
            for(auto [dx,dy]:d)
            {
                if(h.first+dx>=0 && h.first+dx<n && h.second+dy>=0 && h.second+dy<m)
                {
                    if(s[h.first+dx][h.second+dy]!='#' && uu[h.first+dx][h.second+dy]==uu[h.first][h.second]+(!!dy))
                    {
                        if(dy && ans[h.first+dx][h.second+dy]>zx)
                        {
                            ans[h.first+dx][h.second+dy]=zx;cur.app({h.first+dx,h.second+dy});
                        }
                        else if(dx && ans[h.first+dx][h.second+dy]>zx+1)
                        {
                            debug(h.first+dx,h.second+dy);
                            ans[h.first+dx][h.second+dy]=zx+1;nx.app({h.first+dx,h.second+dy});
                        }
                    }
                }
            }
        }
        cur=nx;
        ++zx;
    }
    if(ans[n-1][m-1]==inf) {cout<<"No";return 0;}
    cout<<ans[n-1][m-1]<<' ';
    }
    return 0;
}