#include <stdio.h>

int main(void) {

	int count = 0, number = 0, kazu = 0, kaunto = 0;
	char kakko[10000];
	int i;
	scanf("%d %d\n", &count, &number);

	//printf("%d %d",count,number);

	for (i = 0; i < count; i++) {
		scanf("%c", &kakko[i]);

	}

	if (kaunto == 0) {
		for (i = number - 1; i < 100000; i++) {
			if (i == count) {
				kaunto = 1;
				kazu = 0;
				break;
			} else {
				if (kakko[i] == '(') {
					kazu++;
				} else {
					kazu--;
				}
				if (kazu == 0) {
					printf("%d", i + 1);
					break;
				}
			}
		}
	}
	if(kaunto == 1){
		for(i = number - 1;i < 100000;i--){
			if (kakko[i] == '(') {
				kazu++;
			} else {
				kazu--;
			}
			if (kazu == 0) {
				printf("%d", i + 1);
				break;
			}
		}
	}

	return 0;
}