n,k=map(int,input().split())
s=input()
k-=1
q=[]
for i in range(n):
	if s[i]=="(":
		q+=[i]
	if s[i]==")":
		if i==k:
			print(q[-1]+1)
			exit()
		if q[-1]==k:
			print(i+1)
			exit()
		q.pop()