#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main()
{
    int n, k;
    string a;
    while (cin>>n>>k>>a) {
        stack<int> s;
        vector<pair<int, int>> v;
        for(int i=0;i<a.size();++i) {
            if (a[i]=='(')
                s.push(i+1);
            else {
                v.emplace_back(s.top(), i+1);
                s.pop();
            }
        }
        for(int i=0;i<v.size();++i) {
            if (v[i].first==k)
                cout<<v[i].second<<endl;
            else if (v[i].second==k)
                cout<<v[i].first<<endl;
        }
    }
}