import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

class Main{
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		while(sc.hasNext()){
			int n=sc.nextInt();
			int k=sc.nextInt();
			String s=sc.next();
			int[] ans=new int[n];
			Stack<Integer> st=new Stack<Integer>();
			for(int i=0;i<n;i++){
				if(s.charAt(i)=='(') st.add(i+1);
				else{
					int t=st.pop();
					ans[i]=t;
					ans[t-1]=i+1;
				}
			}
			System.out.println(ans[k-1]);
		}
	}
}