// 根付き木のハッシュ化に失敗している ver #ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9e18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2e9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vvvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vvvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); int DX[4] = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) int DY[4] = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003094073385LL; // (int)INFL = INF, (int)(-INFL) = -INF; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), (x))) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), (x))) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i < 32; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 #define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定 // 汎用関数の定義 template inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) template inline T getb(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); } template inline T smod(T n, T m) { n %= m; if (n < 0) n += m; return n; } // 非負mod // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; #ifdef _MSC_VER #include "localACL.hpp" #endif using mint = modint998244353; //using mint = static_modint<1000000007>; //using mint = modint; // mint::set_mod(m); namespace atcoder { inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; using vvvvm = vector; using pim = pair; #endif #ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio) #include "local.hpp" #else // 提出用(gcc) inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : 32; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : 64; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define dump(...) #define dumpel(...) #define dump_list(v) #define dump_mat(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) { vc MLE(1<<30); EXIT(MLE.back()); } } // RE の代わりに MLE を出す #endif //【重み付きグラフの辺】 /* * to : 行き先の頂点番号 * cost : 辺の重み */ struct WEdge { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path int to; // 行き先の頂点番号 ll cost; // 辺の重み WEdge() : to(-1), cost(-INFL) {} WEdge(int to, ll cost) : to(to), cost(cost) {} // プレーングラフで呼ばれたとき用 operator int() const { return to; } #ifdef _MSC_VER friend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) { os << "(" << e.to << "," << e.cost << ")"; return os; } #endif }; //【重み付きグラフ】 /* * WGraph g * g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト * * verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path */ using WGraph = vector>; //【重み付きグラフの入力】O(n + m) /* * (始点, 終点, 重み) の組からなる入力を受け取り,n 頂点 m 辺の重み付きグラフを構築して返す. * * n : グラフの頂点の数 * m : グラフの辺の数(省略すれば n-1) * directed : 有向グラフか(省略すれば false) * zero_indexed : 入力が 0-indexed か(省略すれば false) */ WGraph read_WGraph(int n, int m = -1, bool directed = false, bool zero_indexed = false) { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path WGraph g(n); if (m == -1) m = n - 1; rep(j, m) { int u, v; ll c; cin >> u >> v >> c; if (!zero_indexed) { --u; --v; } g[u].push_back({ v, c }); if (!directed && u != v) g[v].push_back({ u, c }); } return g; } //【グリッド → グラフ】O(h w) /* * h 行 w 列のグリッドから 4 近傍を連結としたグラフ g を返す. * 壁マスは wall,空きマスはその他とする. * i 行目の j 列目にあるマス (i, j) はグラフ頂点 i * w + j に対応する. */ template Graph grid_to_graph(const vector>& c, T wall = '#') { int h = sz(c), w = sz(c[0]); Graph g(h * w); rep(x, h) rep(y, w) { // 空きマスでなかったら辺は追加しない. if (c[x][y] == wall) continue; // 今考えている近傍それぞれについて rep(k, 4) { // 4 近傍のマスの座標 int nx = x + DX[k]; int ny = y + DY[k]; // 範囲外だったり空きマスでなかったら辺は追加しない. if (nx < 0 || nx >= h || ny < 0 || ny >= w || c[nx][ny] == wall) continue; // 近傍に空きマスがあったら辺を追加する. g[x * w + y].push_back(nx * w + ny); } } return g; } //【根付き木のハッシュ(失敗作)】O(n log n) /* * r を根とする根付き木 g について,各部分木の同型類のハッシュのリストを返す. */ vector rooted_tree_hash(const Graph& g, int r) { int n = sz(g); constexpr ull MASK30 = (1ULL << 30) - 1; constexpr ull MASK31 = (1ULL << 31) - 1; constexpr ull MOD = (1ULL << 61) - 1; // 法(素数) // a mod (2^61 - 1) を返す. auto get_mod = [](ull a) { ull ah = a >> 61, al = a & MOD; ull res = ah + al; if (res >= MOD) res -= MOD; return res; }; // x ≡ a b mod (2^61 - 1) なる x < 2^63 を返す(ただし a, b < 2^61) auto mul = [](ull a, ull b) { ull ah = a >> 31, al = a & MASK31; ull bh = b >> 31, bl = b & MASK31; ull c = ah * bl + bh * al; ull ch = c >> 30, cl = c & MASK30; ull term1 = 2 * ah * bh; ull term2 = ch + (cl << 31); ull term3 = al * bl; return term1 + term2 + term3; // < 2^63 }; static constexpr ull BASE = 1234567891011; // 適当な基数 static constexpr ull BASE2 = 3141592653589; // 適当な基数 2 static constexpr ull SHIFT = 1465768707459; // 適当なシフト vector hash(n); function dfs = [&](int s, int p) { vector chs; chs.reserve(sz(g[s])); repe(t, g[s]) { if (t == p) continue; chs.push_back(get_mod(mul(dfs(t, s) + SHIFT, BASE2))); } sort(all(chs)); ull h = 0ULL; repe(ch, chs) h = get_mod(mul(h, BASE) + ch); return hash[s] = h; }; dfs(r, -1); return hash; } //【木の重心】O(n)(の改変) /* * 木 g の重心を返し,もう 1 つ重心がある場合はそれを c2 に格納する(なければ -1) * 木 g の重心とは,その頂点を取り除いてできる部分木の大きさが全て |g|/2 以下になる点である. */ template int tree_centroid(int n, const G& g, int ST, int* c2 = nullptr) { // 参考 : https://qiita.com/drken/items/4b4c3f1824339b090202 // verify : https://atcoder.jp/contests/agc018/tasks/agc018_d int hn = n / 2; int centroid = -1; if (c2 != nullptr) *c2 = -1; // 0 を根とする部分木 s に含まれる頂点の個数を返す.(p : s の親) function dfs = [&](int s, int p) { // s_cnt : 部分木 s の大きさ int s_cnt = 1; // ok : 頂点 s が重心か bool ok = true; // s の子 t を調べる. repe(t, g[s]) { if (t == p) continue; // t_cnt : 部分木 t の大きさ int t_cnt = dfs(t, s); // 大きさが |g|/2 を超える部分木があれば s は重心ではない. if (t_cnt > hn) ok = false; // 部分木 t の大きさを加える. s_cnt += t_cnt; } // p を含む部分木の大きさが |g|/2 を超えていれば s は重心ではない. if (n - s_cnt > hn) ok = false; // s は重心なのでそれを記録する. if (ok) { if (centroid == -1) centroid = s; else if (c2 != nullptr) *c2 = s; } return s_cnt; }; dfs(ST, -1); return centroid; } void Main() { int n; cin >> n; auto g = read_WGraph(n); dumpel(g); int h, w; cin >> h >> w; vvc s(h, vc(w)); cin >> s; Graph g1(n); int p = n; rep(s, n) repe(t, g[s]) { if (s > t) continue; int v = s; rep(hoge, t.cost - 1) { g1.push_back(vi()); g1[v].push_back(p); g1[p].push_back(v); v = p; p++; } g1[v].push_back(t); g1[t].push_back(v); } dumpel(g1); auto g2 = grid_to_graph(s, '.'); dumpel(g2); int c12 = -1; int c11 = tree_centroid(sz(g1), g1, 0, &c12); int n2 = 0; int x0 = -1, y0 = -1; rep(x, h) rep(y, w) { if (s[x][y] == '#') { n2++; x0 = x; y0 = y; } } if (x0 == -1) { Yes(0); return; } int c22 = -1; int c21 = tree_centroid(n2, g2, x0 * w + y0, &c22); dump(c11, c12); dump(c21, c22); rep(hoge, 2) { rep(fuga, 2) { auto h1 = rooted_tree_hash(g1, c11); auto h2 = rooted_tree_hash(g2, c21); dump(h1); dump(h2); if (h1[c11] == h2[c21]) { vi v1_to_v2(sz(g1)); v1_to_v2[c11] = c21; function dfs = [&](int s1, int p1, int s2, int p2) { dump(s1, p1, s2, p2); unordered_map> h_to_v2; repe(t2, g2[s2]) { if (t2 == p2) continue; h_to_v2[h2[t2]].push(t2); } dump(h_to_v2); repe(t1, g1[s1]) { if (t1 == p1) continue; int t2 = h_to_v2[h1[t1]].top(); h_to_v2[h1[t1]].pop(); v1_to_v2[t1] = t2; dfs(t1, s1, t2, s2); } }; dfs(c11, -1, c21, -1); dump(v1_to_v2); Yes(1); rep(i, n) { int x = v1_to_v2[i] / w; int y = v1_to_v2[i] % w; x++; y++; cout << x << " " << y << "\n"; } return; } if (c22 != -1) swap(c21, c22); } if (c12 != -1) swap(c11, c12); } Yes(0); } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int t = 1; cin >> t; // マルチテストケースの場合 while (t--) { dump("------------------------------"); Main(); } }