#include<iostream>
#include<stack>
#define rep(i,n) for(i=0;i<(int)(n);i++)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;

int n,k;

int main(){
    int i,j;
    scanf("%d%d",&n,&k);
    stack<int> sta;
    k--;
    getchar();
    rep(i,n){
        if(getchar()=='(')
            sta.push(i);
        else{
            j=sta.top();
            if(j==k){
                printf("%d\n",i+1);
                return 0;
            }
            if(i==k){
                printf("%d\n",j+1);
                return 0;
            }
            sta.pop();
        }
    }
    return 0;
}