package main

import . "fmt"

func main() {
	var n int
	Scan(&n)
	var besti, bestgd int
	for i:=0; i<n; i++ {
		var g, d int
		Scan(&g,&d)
		gd := g-3e4*d
		if gd > bestgd {
			besti,bestgd=i,gd
		}
	}
	if bestgd*6<3e6 {
		Println("NO")
	} else {
		Println("YES")
		for i:=0;i<6;i++{
			Println(besti+1)
		}
	}
}