from decimal import Decimal,ROUND_HALF_UP
import itertools
import math
from dataclasses import dataclass
@dataclass
class Point:
    x: int
    y: int
def length(P,Q):
    return math.sqrt(abs(P.x-Q.x)**2+abs(P.y-Q.y)**2)

P=[]
P.append(Point(*map(int,input().split())))
P.append(Point(*map(int,input().split())))
P.append(Point(*map(int,input().split())))
P.append(Point(*map(int,input().split())))
for a,b,c,d in itertools.permutations(range(4)):
    if (P[a].y-P[c].y)*(P[b].x-P[a].x)==(P[b].y-P[a].y)*(P[a].x-P[c].x) or \
        (P[a].y-P[c].y)*(P[d].x-P[a].x)==(P[d].y-P[a].y)*(P[a].x-P[c].x):
        # 4点が同一直線上にある場合は同一円周上にない
        continue
    # トレミーの定理
    l=Decimal(length(P[a],P[c])*length(P[b],P[d])).quantize(Decimal("0.000001"),rounding=ROUND_HALF_UP)
    r=Decimal(length(P[a],P[d])*length(P[b],P[c])+length(P[a],P[b])*length(P[d],P[c])).quantize(Decimal("0.000001"),rounding=ROUND_HALF_UP)
    if l==r:
        exit(print("YES"))
print("NO")