import sys
input = lambda: sys.stdin.readline().rstrip()

def main():
    # 入力
    N = int(input())
    A = sorted(list(map(int, input().split())))
    B = sorted(list(map(int, input().split())))
    # 計算・出力
    dp = [0, 10**16]
    ans = []
    for i, b in enumerate(B):
        ndp = [10**16, 10**16]
        # i 番目を残すか？
        # まだ残さない
        ndp[0] = dp[0] + abs(A[i] - b)
        # もう残してる
        if i > 0:
            ndp[1] = dp[1] + abs(A[i+1] - b)
        # 今残す
        ndp1 = dp[0] + abs(A[i+1] - b)
        if ndp1 < ndp[1]:
            ans = [A[i]]
            ndp[1] = ndp1
        elif ndp1 == ndp[1]:
            ans.append(A[i])
        dp = ndp
        # print(dp)
    if dp[0] < dp[1]:
        ans = [A[-1]]
    elif dp[0] == dp[1]:
        ans.append(A[-1])
    ans = sorted(list(set(ans)))
    print(len(ans))
    print(*ans)

if __name__ == "__main__":
    main()