#include <bits/stdc++.h>
//#include <atcoder/modint>

using namespace std;
//using namespace atcoder;
using ll = long long;
//using mint = modint998244353;

int main(){
    cin.tie(nullptr);
    ios_base::sync_with_stdio(false);

    /*
       町iにいる時、H_j<=T_i以下であるような町jのうち、T_jが最大であるものに行くのが最適でそれ以外は考慮しなくて良い。
       よって、各町からk回移動したあとの行き先がダブリングによりO(log k)で求まる。
       クエリには、Aからスタートして初めてTがH_B以上となる回数をO(log N)で求める。
    */

    int N, mx=-1, argmx=-1;
    cin >> N;
    vector<int> H(N), T(N);
    vector<pair<int, int>> v;
    queue<pair<int, int>> que;  
    vector dp(20, vector<int>(N));
    for (int i=0; i<N; i++) cin >> H[i];
    for (int i=0; i<N; i++){
        cin >> T[i];
        v.push_back({H[i], i});
    }
    sort(v.begin(), v.end());
    for (auto &z : v) que.push(z);
    v.clear();
    for (int i=0; i<N; i++) v.push_back({T[i], i});
    sort(v.begin(), v.end());

    for (int i=0; i<N; i++){
        while(!que.empty() && que.front().first <= v[i].first){
            int x, y;
            tie(x, y) = que.front();
            que.pop();
            if (T[y] > mx){
                mx = T[y];
                argmx = y;
            }
        }
        dp[0][v[i].second] = argmx;
    }
    for (int i=0; i<N; i++) if (dp[0][i] == -1) dp[0][i] = i;
    for (int i=1; i<20; i++){
        for (int j=0; j<N; j++){
            dp[i][j] = dp[i-1][dp[i-1][j]];
        }
    }

    int Q, s, t;
    cin >> Q;
    while(Q--){
        cin >> s >> t;
        s--; t--;
        int ans=0;
        if (H[t] <= T[s]) cout << 1 << '\n';
        else{
            for (int i=19; i>=0; i--){
                if (T[dp[i][s]] < H[t]){
                    s = dp[i][s];
                    ans += (1<<i);
                }
            }
            if (ans > N) cout << -1 << '\n';
            else cout << ans+2 << '\n';
        }
    }

    return 0;
}