class Program
   {
       static void Main(string[] args)
       {
           string[] str = Console.ReadLine().Split(' ');
           string parentheses = Console.ReadLine();
           int count= 0;
           List<int> list = new List<int>();
           if (parentheses[int.Parse(str[1])-1] == ')')
           {
               var rev = parentheses.Reverse().ToArray();
               parentheses = string.Join("", rev);
           }
           for(int i = 0; i < int.Parse(str[0]); i++)
           {
               if (parentheses[i] == '(')
               {
                   count++;
               }
               else
               {
                   count--;
               }
               list.Add(count);
           }
           int ans = 0;
           for(int i = 0; i < list.Count; i++)
           {
               if (list[i] != 0)
               {
                   continue;
               }
               if (parentheses[int.Parse(str[0]) - int.Parse(str[1])] == '(')
               {
                   ans = i;
               }
               else
               {
                   ans = int.Parse(str[1])-i;
               }
           }
           Console.WriteLine(ans);
       }
   }