#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int INF = 1e9;

int main() {
    int N;
    string S;
    cin >> N >> S;

    // 差の範囲は [-N, N] → インデックスに +N のオフセットをかけて 0~2N
    int offset = N;
    vector<int> dp(2 * N + 1, INF);
    dp[offset] = 0; // 初期状態：差 0, 操作数 0

    for (char c : S) {
        vector<int> next_dp(2 * N + 1, INF);
        for (int b = -N; b <= N; ++b) {
            int idx = b + offset;
            if (dp[idx] == INF) continue;

            // そのまま使う場合
            if (c == '1') {
                next_dp[idx + 1] = min(next_dp[idx + 1], dp[idx]);
            } else {
                next_dp[idx - 1] = min(next_dp[idx - 1], dp[idx]);
                // 0 → 1 に変える場合（操作を使う）
                next_dp[idx + 1] = min(next_dp[idx + 1], dp[idx] + 1);
            }
        }
        dp = next_dp;
    }

    // 最終的に、差 b >= 0 の最小値を探す（b + N >= N）
    int ans = INF;
    for (int b = 0; b <= N; ++b) {
        ans = min(ans, dp[b + offset]);
    }

    cout << ans << endl;
    return 0;
}