#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int min_operations_to_good_string(int N, const string& S) {
    int zero_count = 0;   // 現在までの0の数
    int one_count = 0;    // 現在までの1の数
    int operations = 0;   // 操作回数

    for (char c : S) {
        if (c == '0') {
            zero_count++;
        } else {
            one_count++;
        }

        // `0` が `1` より多い場合、修正が必要
        if (zero_count > one_count) {
            operations++;
            zero_count--;  // 1つの `0` を `1` に変換
        }
    }

    return operations;
}

int main() {
    int N;
    string S;

    // 入力
    cin >> N;
    cin >> S;

    // 結果の出力
    cout << min_operations_to_good_string(N, S) << endl;

    return 0;
}